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Titel (englisch): Compatibility of Automated Guided Vehicle Systems (AGVS) - AGVS guidance control system

Dokumentart: Technische Regel

Ausgabedatum: 2005-10

Kurzreferat: Diese Richtlinie ergänzt die bereits existierende Richtlinie VDI 2510:1997, welche die Grundlagen Fahrerloser Transportsysteme (FTS) beschreibt. Bild 1 zeigt die Komponenten eines FTS. Maßgeblich für derart anspruchsvolle automatisierte Systeme sind die Steuerungskomponenten. Diese gibt es beim FTS auf zwei Ebenen: Auf Fahrzeugebene arbeitet die Fahrzeugsteuerung (operative Ebene eines FTS), die in der Richtlinie VDI 4451 Blatt 4 beschrieben ist. Übergeordnet befindet sich die Leitsteuerung, die das Gesamtsystem FTS verwaltet und kontrolliert (administrative Ebene eines FTS). Diese Leitsteuerung ist Gegenstand der vorliegenden Richtlinie. Die Abgrenzung der FTS-Leitsteuerung zu übergeordneten Systemen ist in der Richtlinie VDI 4451 Blatt 5 beschrieben.

Sprachen: Deutsch, Englisch