VDI 2723:1982-06

Vektorielle Methode zur Berechnung der Kinematik räumlicher Getriebe

Englischer Titel: Vector methods in kinematics of spatial mechanisms
Ausgabedatum: 1982-06
Originalsprachen: Deutsch
Seiten: 14

Ausgabedatum: 1982-06
Originalsprachen: Deutsch
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Kurzreferat

In dieser Richtlinie wird eine Anleitung gegeben, vektoriell den Lage-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungszustand der Glieder räumlicher Getriebe zu ermitteln. Die Lage der Getriebeglieder läßt sich durch Gleichungen beschreiben, die auf einer Geschlossenheitsbedingung und den Beziehungen für die Vektorenzuordnung beruhen. Durch Differentiation der so gefundenen Gleichungen nach der Zeit erhält man den Geschwindigkeits- und Beschleunigungszustand der Getriebeglieder.

Inhaltsverzeichnis

ICS

21.200

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