Electrical equipment of industrial machines - Serial data link for real-time communication between controls and drives (IEC 61491:1995, modified); German version EN 61491:1998
German title
Elektrische Ausrüstung von Industriemaschinen - Serielle Datenverbindung für Echtzeit-Kommunikation zwischen Steuerungen und Antrieben (IEC 61491:1995, modifiziert); Deutsche Fassung EN 61491:1998
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